本作講述了美軍在非洲戰場上俘虜到傳說中不死的神兵，從此人類稱呼這種跟自己長得一模一樣卻又不會死亡的生物叫做“亞人”。亞人不會因為任何因素死亡，因此只能通過“死過一次”來分辨。普通的高中生永井圭在放學途中被卡車意外撞死，卻又馬上復活。於是成為“日本國內第3個亞人”的他，從此被投以高額懸賞。不想成為實驗動物的他，便與好朋友海鬥，展開了浪跡天涯的旅行。
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